Nykyaikaisissa autoissa käytetään erilaisia puoli{0}}akselin tukityyppejä, joista kaksi yleisintä ovat täysin kelluva ja puoli{1}}kelluva. Jotkut lähteet myös luokittelevat ne kolmeen tyyppiin: täysin kelluva, 3/4 kelluva ja puoli{5}}kelluva.
Täysin kelluvalle puoli{0}}akselille on ominaista vain vääntömomentti toiminnan aikana ilman voimaa tai taivutusmomenttia kummassakaan päässä. Tämän puoli-akselin ulompi pää on pultattu pyörän napaan, joka sitten kiinnitetään puoli-akselin holkkiin kahdella etäällä olevalla laakerilla. Sisäpäässä on erityisesti suunniteltu ura, kun taas ulkopää on laippa, jossa on useita porattuja reikiä. Yksinkertaisen rakenteensa ja luotettavan toimintansa ansiosta täysin kelluvaa puoli{6}}akselia käytetään laajalti hyötyajoneuvoissa.
4. Kelluva puoli-akseli
Sen lisäksi, että tämä puoliakseli{0}}kantaa koko vääntömomentin, se kantaa myös jonkin verran taivutusmomenttia. Sen ainutlaatuinen ominaisuus on, että sen ulkopäässä on vain yksi laakeri, joka tukee pyörän napaa. Koska yksittäisen laakerin tukijäykkyys on suhteellisen heikko, 3/4 kelluvan puoli{5}}akselin täytyy kestää vääntömomentin lisäksi myös pyörän ja tienpinnan välisen pystyvoiman, käyttövoiman ja sivuttaisvoiman aiheuttamat taivutusmomentit. Tämän tyyppistä puoliakselia{7}} käytetään kuitenkin suhteellisen harvoin autoissa.
Puoli-kelluva puoli-akseli
Puoli{0}}kelluva puoli-akseli, sen ulompi päätytappi on asennettu suoraan laakeriin akselikotelon ulkopään sisäreiässä. Puoli-akselin pää on yhdistetty pyörän napaan kartiotapin ja kiilan kautta tai suoraan pyörän levyyn ja jarrurumpuun laipan kautta. Siksi tämäntyyppinen puoli{5}}akseli ei ole vastuussa vain vääntömomentin välittämisestä, vaan myös pyörästä siirretyn pystyvoiman, käyttövoiman ja sivuttaisvoiman synnyttämien taivutusmomenttien kestämisestä. Yksinkertaisen rakenteensa, keveytensä ja kohtuuhintaistensa vuoksi puoli{7}}kelluvaa puoli-akselia käytetään laajalti henkilöautoissa ja joissakin kevyissä ajoneuvoissa.
