Vetoakselin rakenteen tulee täyttää seuraavat perusvaatimukset:
1. Valitun lopullisen välityssuhteen tulee varmistaa ajoneuvon optimaalinen teho ja polttoainetalous.
2. Pienet kokonaismitat säilyttäen samalla tarvittavan maavaran. Tämä tarkoittaa pääasiassa loppuaseman koon minimoimista.
3. Tasainen toiminta ja alhainen melu vaihteista ja muista voimansiirtokomponenteista.
4. Korkea siirtotehokkuus eri nopeuksilla ja kuormilla.
5. Minimaalinen massa, erityisesti jousittamaton massa, tulee varmistaa säilyttäen samalla riittävä lujuus ja jäykkyys ajomukavuuden parantamiseksi.
6. Koordinointi jousituksen ohjausmekanismin kanssa; ohjaaville vetoakseleille, koordinointi ohjausmekanismin kanssa on myös välttämätöntä.
7. Yksinkertainen rakenne, hyvä valmistettavuus, helppo valmistus ja kätevä purkaminen, kokoaminen ja säätö.
